Подкрепление увеличивает вероятность повторения поведения, за которым оно следует, и связано с удовлетворением какой-либо потребности (получением желаемого) и сопровождается положительными эмоциями.
Сигнал, за которым следует подкрепление — предвестник награды. Например, щелчок (языком или кликером) перед получением лакомства, слово «хоп» перед началом игры, слово «хорошо» перед лаской.
Условное подкрепление позволяет точно указать собаке на действие, за которым последует награда. Для этого дрессировщик производит сигнал в момент выпонения ею этого действия.
Условное подкрепление помогает формировать очень точные движения, например, поднятие лапы на определённую высоту или степень нажима ею на предмет. Позволяет подкрепить собаку, когда её невозможно подкрепить обычным образом, используя лакомство, например, находясь на расстоянии от собаки или, когда она удерживает в пасти предмет.
С помощью условного подкрепления дрессировщик может подкрепить собаку даже не имея при себе лакомства. Такая необходимость возникает, когда нужно закрепить поведение, предложенное собакой, возможно впервые, не во время дрессировочного процесса, а в обычной, повседневной ситуации. Заметив полезное действие в поведении собаки, дрессировщику достаточно щёлкнуть языком, после чего сразу же дойти, например, до холодильника, взять там лакомство и отдать его собаке. Собака, услышав условный сигнал, сразу сосредоточится на дрессировщике и будет его сопровождать в ожидании угощения.
Некоторые собаки так сильно сосредотачивают внимание, предвосхищая сигнал, что, услышав его, не берут лакомство, а ждут очередного сигнала. При этом руку с лакомством, протянутую к её морде, собака воспринимает как помеху, перекрывающую ей обзор дрессировщика, отчего она упорно отклоняет голову в сторону от руки. Собака отвлекается от всего остального и может перестать реагировать даже на команды дрессировщика. Зная это, дрессировщик должен использовать этот инструмент умело, учитывая нюансы его применения.
Система ориентиров позволяющая дрессировщику фиксировать (продлевать) или развивать (изменять в нужном направлении) желаемое поведение собаки.
Наверно, все знают игру "Горячо – холодно", в которой ведущий с помощью слов: тепло, теплее, горячо, - указывает ведомому на верное направление при поиске им спрятанного предмета, а словами: холодно, холоднее и т.п. на неверное направление.
Наведение работает по такому же принципу, но указание поступает только при правильном направлении действий.
Сигналами-ориентирами служат в первую очередь слова. Не имеет значения, какие это слова, если это не слова, с которыми у собаки в процессе дрессировки образовались определённые ассоциации, например, команды. Собака воспринимает слово произнесённое дрессировщиком, как положительный сигнал, и способна связать его со своим текущим поведением, обстановкой и т.д.
Например, при выполнении собакой выдержки (собака должна оставаться на месте, когда дрессировщик удаляется от неё) вероятность, что собака не сорвётся с места увеличивается, если дрессировщик не ограничится одной командой "жди" перед тем как отойти от собаки, а будет ещё неоднократно повторять команду по мере удаления от неё.
Главное отличие наведения от наталкивания заключается в том, что при наталкивании поведение собаки изменяется в ответ на изменения среды, а при наведении, наоборот, среда изменяется в ответ на изменение в поведении собаки.
В качестве иллюстрации, можно привести пример, с которым каждый знаком. Начался дождь (среда изменилась) - человек открыл зонт (ответ на изменение среды). Человек открыл зонт (изменение в поведении) - дождь перестал капать ему на голову (изменилась среда).
Как было сказано собака реагирует на слова дрессировщика положительно. Ей не требуется объяснять "правила игры", так как изначально слова для собаки являются значимым раздражителем.
Так маленький щенок, впервые оказавшись на улице, прибегает к хозяину по первому зову, что даже у некоторых владельцев создаёт впечатление, что собака рождается со знанием команд. Конечно, это не так. Просто щенок в непривычной, потенциально опасной обстановке, реагирует на сигнал дрессировщика, как на сигнал тревоги, и спешит под его защиту.
В дальнейшем у собаки неизбежно формируются новые связи. Перед кормлением человек говорит "Ешь", перед переводом в свободное состояние - "Гуляй" и т.д.
Когда дрессировщик начинает пользоваться таким инструментом, как наведение, осознано, то и собака начинает реагировать на него точнее.
Наведение не ограничивается только словами в качестве ориентиров. Любое положительное изменение среды будет восприниматься так же. Например, приближение лакомства к мордочке собаки приближает её к тому, что кусочек окажется у неё в пасти. Если кусочек будет приближаться только, когда собака остаётся неподвижной, то очень быстро собака зафиксируется в неподвижной позе, приближая к себе кусочек как бы "силой мысли". Точно такого же эффекта можно добиться при открывании двери, за которую собака пытается выйти, как только она приоткрывается. Но если дверь будет открываться только, пока собака не сходит с места, то собака очень быстро начнёт пользоваться своей неподвижностью, как инструментом.
Можно сделать следующий вывод: все изменения среды, происходящие по воле дрессировщика: произносимые им слова, открывание двери, приближение куска: всё, что приближает собаку к удовлетворению какой либо потребности, к подкреплению, - следует отнести к наведению.
Наталкивание - это инструмент, с помощью которого дрессировщик вызывает у собаки нужное ему поведение. Техническими приёмами он наталкивает собаку на необходимое ему действие. Не нужно, однако, воспринимать понятие наталкивание в буквальном смысле, как толкание дрессировщиком собаки руками. Хотя и такое действие тоже будет относиться к наталкиванию, так как под наталкиванием следует понимать любое действие дрессировщика, в ответ на которое собака реагирует нужным для него действием.
Наталкивание включает в себя различные способы. Часть способов расчитана на то, чтобы побудить собаку к действию, а часть, чтобы пресечь действие.
Отдельная группа, состоит из способов, которые становятся доступными дрессировщику при определённых условиях, после того как у собаки в результате упражнений будут образованы необходимые для этого условные связи (ассоциации). В отдельную группу эти способы выделены ещё и потому, что могут одновременно выполнять функции как побуждения, так и пресечения.
Способы могут быть общими и частными. Например, любую собаку можно заставить двигаться за человеком, если тянуть её за поводок (общий), но не любую собаку можно уговорить следовать за ним добровольно (частный).
Способы воздействия на собаку, основанные на предварительно сформированных у неё условных связях.
Способ наталкивания основанный на стремлении собаки преследовать и схватывать пищу.
Воздействия направленные на собаку, в том числе на расстоянии, и вызывающие у неё стремление приблизиться к объекту, от которого исходят эти воздействия.
Ключевыми элементами этих воздействий являются:
Воздействия могут производиться дрессировщиком, как в комплексе, так и изолировано, с различной степенью интенсивности и выраженности, с целью регулирования состояния собаки и активности выполнения ею действия.
Способ воздействия на собаку путём её перемещения или изменения положения её тела с помощью физической силы не вызывающей у собаки сильного физического (боль) или психического (страх) дискомфорта.
Способ основанный на использовании естественной склонности собаки к подражанию и имитации простых форм поведения других животных и человека.
Побуждение собаки к движению, вызывая у неё, нарушая её личное пространство, психический дискомфорт лёгкой или средней силы.
Дрессировщик приближается максимально близко к собаке, но не касается её. А когда собака дистанцируется от него, он снова сокращает дистанцию.
Ограничивая свободу выбора направления движения, дрессировщик заставляет двигаться собаку в нужном ему направлении.
Воздействие направленное на прекращение ведущей деятельности или побуждающее к деятельности несовместимой с ней, но ослабленное таким образом, чтобы собака могла успешно сопротивляться и противодействовать этому воздействию.
Способ направлен на увеличение степени проявления (усиление) текущего поведения или желания, например, желания хватать предмет, стремления двигаться или, наоборот, оставаться на месте, готовности сражаться и т.п.
Воздействие вызывающее сильный физический (боль) или психический (страх) дискомфорт.
В ответ на такое воздействие собака проявляет пассивно-оборонительную реакцию, стараясь спасаться бегством.
Некоторых собак, путём блокирования возможности убегать, можно вынудить выполнять замещающие действия необходимые дрессировщику и приводящие собаку к избавлению от негативного воздействия. Но выполнимо это только в том случае, если собака не затаивается. Так же задача будет сильно затруднена при проявлении собакой активно-оборонительной реакции.
Создание угрозы захвата ресурсов, причинения вреда потомству, членам стаи или самой собаке, лишённой возможности отступить.
Вызывает активно-оборонительную реакцию.
Воздействия производимые дрессировщиком с помощью сигналов голосом и/или жестами, и/или обстановочными факторами, несущими определённую информацию, исходя из которой собака принимает решения и определяет свои дальнейшие действия.
Воздействия производимые дрессировщиком с помощью подачи команд голосом и/или жестами, и/или обстановочными факторами, и вызывающие у собаки определённые, заранее сформированные реакции.
Короткое разовое воздействие вызывающее у собаки ориентировочную реакцию (непроизвольное внимание).
Воздействие может быть направлено на различные органы чувств, как изолировано, так и комплексно.
Отвлечение – это наиболее используемый способ для прекращения нежелательной деятельности.
Наиболее распространённые приёмы построены на использовании коротких звуковых воздействий:
• Шипение (буквы Ч и Ц);
• Свист;
• Шумы (хлопки, звон связкой ключей или дисками Фишера и т.п.);
• Окрики ("Фу", "Эй" и т.п.).
Для усиления используют дополнительные воздействия.
Механические:
• Касания;
• Тычки;
• Щипки;
• Рывки;
• Удары (в том числе предметами, которые дрессировщик метает в собаку).
Важным условием является то, что воздействия не должны быть чрезмерными, то есть не должны вызывать у собаки боль или страх. При отвлечении они должны вызывать исключительно ориентировочную, а не оборонительную реакцию.
Представьте, что вы хотите привлечь внимание своего знакомого, который повёрнут к вам спиной, но он чем-то увлечённо занимается и не обращает внимания на ваш голос. Тогда вы произносите имя и одновременно касаетесь его рукой или наносите лёгкий шлепок ладонью по его плечу. Ваша цель – обратить на себя его внимание. Вот такой же эффект должны вызвать ваши воздействия при работе с собакой.
Зрительные:
• Проводка рукой перед глазами собаки;
• Приближение руки к собаке;
• Наклон корпуса в сторону собаки;
• Падение предметов возле собаки.
Воздействия, которые способны вызывать у собаки непроизвольное внимание, многочисленны. Я привёл только наиболее применимые в дрессировочной практике, но и любые другие воздействия, позволяющие дрессировщику вызвать такую реакцию у собаки, будут относиться к отвлечению.
Способ отмены действия, путём постановки непреодолимой помехи препятствующей движению собаки в сторону привлекающего её объекта и действующей с противоположной стороны относительно него.
Воздействие начинается во время движения собаки и прекращает действие на той или иной фазе его реализации.
Создание между собакой и привлекающим её объектом непреодолимой помехи. Объект при этом продолжает оставаться в поле зрения собаки. Если помеха может восприниматься зрительно, то прямолинейное движение в сторону привлекающего объекта можно не только пресечь, но и предотвратить.
Если помеха невидима (стекло), то собака откажется от движения и предпримет попытку нахождения обходного пути только после того, как наткнётся на препятствие и убедится в его непреодолимости.
Непреодолимой помехой может служить резко увеличившаяся дистанция между собакой и привлекающим объектом, например, привлекающий объект поднялся на недосягаемую высоту или развил скорость превышающую возможности собаки его догнать.
Создание помехи на пути собаки к привлекательному объекту путём его загораживания непроницаемой преградой или иным способом исключения его из зрительного поля собаки.
Ситуативный способ, в котором воздействия сменяют друг друга до того, как собака успевает принимать решение к действию в ответ на каждое из них.